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机器人的核心部件首要分为机器人专用重庆行星减速机,AC/DC伺服电机和操控器三部分。从本钱的视点来看,现在全球机器人行业的本钱结构中,约35%是行星减速机。
机器人的核心部件首要分为机器人行星减速机,AC/DC伺服电机和操控器三部分。从本钱的视点来看,现在全球机器人行业的本钱结构中,约35%是行星减速机,约20%是伺服电机,约15%是操控系统,机加工组织或许只占15%左右,另一部分首要是应用程序。由上面的数据能够看出,行星减速机是限制机器人工业发展的关键因素。
机器人行星减速器能够经过与不同结构尺寸的齿轮啮合来改变发展速度。精细重庆伺服行星减速机具有显着减慢中国速度和添加一个输出扭矩的作用。电机与机器人减速器结合,添加扭矩。当负载很大时,添加伺服电机的功率是不划算的。因此,在所需的速度范围内选择具有恰当减速比的电机。当电机经过机器人减速器时,输出轴的转速降低,转矩增大,以满意作业要求。
机器人行星减速器能够经过两种办法衔接:
一种是握住伺服操控电机的办法。伺服系统电机的输出轴将延伸到伺服减速机并经过选用法兰进行衔接。机器人设计减速器作业中有这样一个可变形的抱箍。操作上确定螺钉时,抱箍能够自己紧紧抓住伺服电机的轴。
另一个能够经过企业外部耦合衔接。选用这种办法衔接办法。需求进行外部耦合,因此我们需求伺服电机和键槽。
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